工業(yè)機(jī)器人與新質(zhì)生產(chǎn)力的探索與實(shí)踐：驅(qū)動產(chǎn)業(yè)升級與創(chuàng)新發(fā)展的動力源泉

今年全國兩會期間，新質(zhì)生產(chǎn)力一詞頻頻出現(xiàn)在各大媒體和政府工作報告中，這個令人耳目一新的原創(chuàng)性概念被視為推動中國經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的重要支點(diǎn)。

探索“新質(zhì)生產(chǎn)力”

埃夫特驅(qū)動產(chǎn)業(yè)升級與創(chuàng)新發(fā)展

新質(zhì)生產(chǎn)力，最終落腳點(diǎn)還在生產(chǎn)力。在當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人正成為驅(qū)動產(chǎn)業(yè)升級與創(chuàng)新發(fā)展的核心動力。新質(zhì)生產(chǎn)力不僅代表了技術(shù)的革新與突破，更體現(xiàn)了企業(yè)在面對市場變革時的敏銳洞察與積極應(yīng)對。

埃夫特是國家首批專精特新“小巨人”企業(yè)，以“智造智能機(jī)器人，解放人類生產(chǎn)力”為使命，圍繞驅(qū)控自主化、依托產(chǎn)品平臺化、聚焦應(yīng)用縱深度，不斷發(fā)掘自身潛力，以新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應(yīng)用，為千行百業(yè)賦能創(chuàng)新源動力。

光伏電池領(lǐng)域

高性能插片應(yīng)用

戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)是形成新質(zhì)生產(chǎn)力的主陣地，新質(zhì)生產(chǎn)力是支撐戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的動力來源。光伏行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步是助力實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)的重要綠色生產(chǎn)力，每一次技術(shù)變革都助推了綠色生產(chǎn)力升級。光伏產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新是新質(zhì)生產(chǎn)力在能源及能源裝備領(lǐng)域的核心落腳點(diǎn)。薄薄的光伏電池片看似簡單，實(shí)則是復(fù)雜的多層結(jié)構(gòu)。要完成從最基礎(chǔ)的硅材料到最終的光伏電池組件的蛻變大致要經(jīng)過工業(yè)硅、多晶硅、硅片、電池片、組件等主要工藝流程，上百道工序加工制成。埃夫特光伏插片機(jī)器人在某國內(nèi)光伏產(chǎn)線應(yīng)用實(shí)拍

“插片”是電池片生產(chǎn)中技術(shù)門檻較高的環(huán)節(jié)之一，由于電池片易碎、易被污染等特性，對機(jī)器人的精度、速度與可靠性都有著極高的要求。電池片與定位卡槽之間間隙是0.2mm，考慮到夾具工裝誤差，需要機(jī)器人保證不超過0.15mm的軌跡重復(fù)性誤差。埃夫特基于自主化驅(qū)控平臺，開發(fā)了TMove、振動抑制、速度前瞻運(yùn)控、動力學(xué)前饋等一系列共性核心算法，有效地提升了機(jī)器人運(yùn)動節(jié)拍和穩(wěn)定性，讓機(jī)器人在插片應(yīng)用中滿足8200pcs/小時的目標(biāo)產(chǎn)能節(jié)拍。而高潔凈、高良品率的電池片生產(chǎn)要求，又要求機(jī)器人需要高防護(hù)等級，埃夫特通過本體關(guān)節(jié)獨(dú)有的雙密封技術(shù)，手腕部分防護(hù)等級為IP67，既能有效避免內(nèi)部潤滑劑的泄漏造成損失，又能保證機(jī)器人使用壽命不受機(jī)臺運(yùn)行過程中酸化液影響。

鋼結(jié)構(gòu)智能焊接生產(chǎn)應(yīng)用

鋼結(jié)構(gòu)智能焊接工藝流程鋼結(jié)構(gòu)焊接工程量巨大、焊接環(huán)境惡劣、大型構(gòu)件作業(yè)風(fēng)險高、焊接勞動強(qiáng)度大，同時，建筑鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件重復(fù)率低、非標(biāo)件多、節(jié)點(diǎn)形式復(fù)雜、板材厚度大，傳統(tǒng)的自動化焊接設(shè)備很難高效地應(yīng)用起來。埃夫特依托自主化控制系統(tǒng)，涵蓋從軟件開發(fā)工具包（SDK），到融合3D視覺、激光、仿真編程、焊接工藝專家?guī)斓热轿坏募夹g(shù)，同時依托埃夫特穩(wěn)定的弧焊高級工藝包，可實(shí)現(xiàn)接觸尋位、電弧跟蹤、多層多道等功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無需人工編程示教的智能焊接解決方案。整個方案機(jī)器人示教操作工作量降低95%，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人焊接由“機(jī)器人焊接自動化”轉(zhuǎn)變?yōu)椤皺C(jī)器人焊接智能化”。該智能焊接方案應(yīng)用，充分結(jié)合鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)場景，智能焊接機(jī)器人的應(yīng)用解決了高強(qiáng)度、高風(fēng)險、高重復(fù)的“三高”工作，同時無需用戶進(jìn)行復(fù)雜的機(jī)器人編程操作。1人可同時操作4臺設(shè)備，提高生產(chǎn)效率，保障企業(yè)生產(chǎn)安全，降低企業(yè)成本，大幅提升了生產(chǎn)質(zhì)量與效益。鋼結(jié)構(gòu)智能焊接方案應(yīng)用噴涂機(jī)器人AXPS視覺系統(tǒng)家具噴涂應(yīng)用

AXPS視覺系統(tǒng)工作流程家具噴涂具有人工成本高、機(jī)器人使用門檻高、油漆損耗高的“三高”特性。油漆工為高危有害職業(yè)，優(yōu)秀的熟練技工更是少之又少，人工成本較高。免編程噴涂機(jī)器人可以替代人工進(jìn)行危險、繁重、重復(fù)的噴涂工作，使工人從高危險、高強(qiáng)度的勞動環(huán)境中解放出來，降低企業(yè)的用工成本。噴涂機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域的產(chǎn)品，要使用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)需要結(jié)合豐富的噴涂工藝經(jīng)驗(yàn)和機(jī)器人編程技術(shù)水平，因此具有較高的專業(yè)性。埃夫特構(gòu)建了AXPS（Automatic X Painting System）系統(tǒng)，細(xì)分為ADPS（Automatic Door Painting System）和AWPS（Automatic Window Painting System），能分別用于平板類的門、窗工件的噴涂，以及解決外形多樣、輪廓復(fù)雜工件的掃描編程問題。通過AXPS視覺系統(tǒng)，機(jī)器人可以應(yīng)用激光視覺傳感器自動掃描不同工件的位置和形狀，并根據(jù)實(shí)際視覺相機(jī)掃描的空間輪廓自動生成噴涂程序。噴涂工藝復(fù)雜多樣，噴涂機(jī)器人能否做好應(yīng)用的核心還取決于對各個行業(yè)不同工藝需求的理解。值得一提的是，由于AXPS視覺系統(tǒng)積累了三十年來大量歷史工藝數(shù)據(jù)和應(yīng)用案例，不同于傳統(tǒng)的視覺識別，除了能生成程序軌跡外，還能直接匹配噴涂實(shí)施工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)毫秒級的軌跡生成、秒級的程序加載，全過程無需人工進(jìn)行干預(yù)，效率、實(shí)用性和可靠性在業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，真正做到了大幅降低噴涂機(jī)器人的使用難度，提高噴涂機(jī)器人的編程效率。埃夫特噴涂機(jī)器人前端可以直接集成齒輪泵和換色閥，有效改善噴漆管路的延遲性，能夠精確控制噴槍的啟動和關(guān)閉，減少油漆用量，企業(yè)降低生產(chǎn)成本的同時提高環(huán)保效益，為企業(yè)創(chuàng)造更多價值。

AXPS系統(tǒng)在某家具廠應(yīng)用實(shí)拍